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RS31系列伺服驅(qū)動(dòng)器

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RS31系列伺服驅(qū)動(dòng)器

RS31標(biāo)準(zhǔn)精簡(jiǎn)型伺服驅(qū)動(dòng)器是RS3系列的精簡(jiǎn)款。

選型表

型號(hào)輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RS3P1-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
RS3E1-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
RS3P1-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
RS3E1-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
RS3P1-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
RS3E1-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
RS3P1-5R5L-B2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
RS3E1-5R5L-B2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
RS3P1-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
RS3E1-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
RS3P1-6R6L-B22016.6脈沖不可選配50*163*165
RS3E1-6R6L-B22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
RS3P1-7R6M22016.6脈沖不可選配55*173*165
RS3E1-7R6M22016.6EtherCAT不可選配55*173*165
RS3P1-12RM22016.6脈沖不可選配80*183*165
RS3E1-12RM22016.6EtherCAT不可選配80*183*165


基本規(guī)格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機(jī)通訊用（USB）
    Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
    IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
    CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
  • 動(dòng)態(tài)制動(dòng)
    主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作
  • 制動(dòng)電阻
    Size A 不支持內(nèi)置，Size B 可選配內(nèi)置，Size C / Size D 標(biāo)配內(nèi)置
  • 保護(hù)功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
  • 脈沖型控制信號(hào)
    DI 3個(gè)，DO 3個(gè)
  • EtherCAT型控制信號(hào)
    DI 3個(gè)，DO 3個(gè)
  • CANopen型控制信號(hào)
    DI 3個(gè)，DO 3個(gè)
客服熱線

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